關于智能輪椅設計的一些建議：智能輪椅的任務是安全方便地將用戶送到目的地，完成既定的任務。在運動過程中，輪椅不僅需要接受用戶的指示，還需要結(jié)合環(huán)境信息啟動自身的避障、導航等功能模塊。與移動機器人不同，輪椅在使用過程中與用戶成為協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就要求在設計之初就考慮到人的因素。因此，安全、舒適、易操作應成為智能輪椅設計中最重要的因素；用戶身體能力的差異決定了智能輪椅需要設計成功能多樣化、能夠滿足多層次需求的電子系統(tǒng)。模塊化最能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能的特點。每個用戶都可以根據(jù)自己的殘疾類型和程度選擇合適的模塊集成，設計師可以在現(xiàn)有的基礎上添加功能模塊，方便地改進輪椅功能。本文著重闡述了智能輪椅的模塊化設計。